RA3 Servo Drive

Effektområde fra 100W til 7,5KW

Støtter puls, analog, EtherCAT og CANopen

Utmerket ytelse

Hastighetsresponsfrekvens opptil 3,0 kHz

Nøyaktig posisjonering

Hastighetsrippel ±lrpm, dreiemomentrippel 0,5 %

Multifunksjon

STO, full lukket sløyfe, høyhastighets I0, vibrasjonsdemping, hakkfilter, målsøking

Ultrahøy synkronisering

Multi-node signalfluktuasjon innen 20ns, synkroniseringssirkel opp til 250us

Størrelse A

Størrelse B

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E

Nei.

Navn

Nei.

Navn

Nei.

Navn

Nei.

Navn

Nei.

Navn

1

Digital rørdisplay

1

Digital rørdisplay

1

Digital rørdisplay

1

Digital rørdisplay

1

Digital rørdisplay

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Koderkontakt med fullstendig lukket sløyfe

Koderkontakt med fullstendig lukket sløyfe

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Jordskrue

7

Jordskrue

7

Jordskrue

P, N

P, N

8

LADNING

8

LADNING

8

LADNING

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Jordskrue

8

Jordskrue

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

LADNING

9

LADNING

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Beskrivelse:

① Digital rørskjerm: 5-sifret 8-segment LED digitalt rør

②USB: USB Type-C-grensesnitt, koblet til PC

③CN1 (grensesnittkontakt): utgangs-/inngangssignaltilkoblingsport, koblet til programmerbar kontroller (PLC) eller kontroll-I/O

④Fullt lukket sløyfe-koderkontakt: helt lukket sløyfe-grensesnitt, koblet til ekstern andre koder, '-FS'-modellen støtter denne funksjonen

⑤CN2 (koderkontakt): kodergrensesnitt, koblet til koderen på servomotoren

⑥L1, L2, L3 (hovedstrøminngangsterminaler): hovedkretsstrømforsyning, enfaset strømforsyning er koblet mellom L1 og L2 (200~240VAC, 50/60Hz strømforsyning)

⑦L1C, L2C (kontrollstrøminngangselektronikk): strømforsyning for styrekrets, koblet til enfaset strømforsyning (200~240VAC eller 380~440VAC, 50/60Hz strømforsyning i henhold til modellen)

⑧R, S, T (hovedstrøminngangsterminaler): Hovedkretsstrømforsyning, koble til trefasestrømforsyning (200~240VAC eller 380~440VAC, 50/60Hz strømforsyning i henhold til modellen)

⑨P, B (tilkoblingsterminal for ekstern bremsemotstand): bruk ekstern bremsemotstand

⑩P, B1, B2 (tilkoblingsterminal for ekstern bremsemotstand): bruk ekstern bremsemotstand (fjern kortslutningsstykket mellom P og B1, koble til begge ender av P og B2)

⑪P, N (N1, N2) (servobussterminal): ikke fjern kortslutningsstykket mellom N1 og N2, koble mellom P og N (N1) for at flere servoer skal dele DC-bussen

⑫N1, N2: koble til ekstern DC-reaktor (fjern kortslutningsstykket), kortslutt når den ikke er i bruk

⑬U, V, W, PE (servomotortilkoblingsterminal): servodrivutgang, koblet til motorstrømkontakten (U, V, W, PE)

⑭ Jordingsskrue: Koble til strømjord og motorjord

⑮CHARGE (busspenningsindikator): strømindikator

⑰CN3 (kontakt for sikkerhetsfunksjon): STO-grensesnitt, kun '-S/FS'-modeller støtter denne funksjonen

⑱CN4/CN5 (kommunikasjonsterminal): 485 kommunikasjonsport, EtherCAT høyhastighets kommunikasjonsport, CAN kommunikasjonsport

En-fase / tre-fase 220V stasjon elektriske spesifikasjoner

Vare

Størrelse A

Størrelse B

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E

Modelll

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Strømforsyningskapasitet [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Kontinuerlig utgangsstrøm [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Øyeblikkelig maksimal utgangsstrøm [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Hovedkrets

Kontinuerlig inngangsstrøm [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Hovedkrets power supply

Enkelfase 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Trefase 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Kontrollsløyfe

Styrekrets strømforsyning

Samleskinne strømforsyning, delt strømforsyning inngang og retting

Enkelfase 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strømtap

Hovedkrets power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Styrekrets strømtap [W]

22

25

22

25

27

27

27

Bremsemotstand

Bremsemotstandsfunksjon

Ingen innebygd støtte

Standard innebygd

Motstandsverdi [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapasitet [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Ekstern minimum tillatt motstandsverdi [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maksimal bremseenergi som kondensatoren kan absorbere [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Kjølemetode

Naturlig kjøling

Luftkjøling

Overspenningsnivå

OVC III

Tre-fase 380V stasjon elektriske spesifikasjoner

Vare

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E

Modelll

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Strømforsyningskapasitet [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Kontinuerlig utgangsstrøm [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Øyeblikkelig maksimal utgangsstrøm [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Hovedkrets

Kontinuerlig inngangsstrøm [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Hovedkrets power supply

Trefase 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Kontrollsløyfe

Styrekrets strømforsyning

Enkelfase 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strømtap

Hovedkrets power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Styrekrets strømtap [W]

22

22

25

25

27

27

27

Bremsemotstand

Bremsemotstandsfunksjon

Standard innebygd

Motstandsverdi [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapasitet [W]

80

80

80

80

100

100

100

Ekstern minimum tillatt motstandsverdi [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maksimal bremseenergi som kondensatoren kan absorbere [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Kjølemetode

Luftkjøling

Overspenningsnivå

OVC III

Størrelse A

Størrelse B

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E