1.Introduksjon til frekvensomformere (Variable Frequency Drives) I riket av moderne industriell kontroll en ......
LES MEREn mellomspennings variabel frekvensomformer (MV VFD) - også referert til som en mellomspennings justerbar frekvensomformer (AFD), mellomspennings justerbar hastighetsstasjon (ASD), eller ganske enkelt en mellomspenningsstasjon - er et kraftelektronikksystem som kontrollerer hastigheten og dreiemomentet til en mellomspent AC-motor ved å variere frekvensen og spenningen til den elektriske forsyningen. Der lavspente VFD-er opererer ved systemspenninger opp til 690 V, dekker mellomspenningsdrevene området fra ca. 2,3 kV til 13,8 kV , som adresserer de store motorbelastningene som er upraktiske å drive gjennom lavspentsystemer på grunn av de uoverkommelige høye strømnivåene som ville resultere.
Den fysiske virkeligheten som driver behovet for mellomspenningsutstyr er enkel: kraft er lik spenning multiplisert med strøm. En 2 MW motorbelastning matet på 480 V trekker over 2400 ampere – kabelstørrelser, koblingsutstyr og krav til beskyttelsesenheter blir uhåndterlige i denne skalaen. Den samme belastningen på 2 MW matet på 4160 V trekker omtrent 280 ampere - et nivå som lett håndteres av standard mellomspenningsbryter og kabling. For industrimotorer over 1 til 2 MW er ikke mellomspenningsforsyning en preferanse, men en praktisk teknisk nødvendighet, og MV VFD-er er kontrollteknologien som gjør drift med variabel hastighet av disse store maskinene mulig.
Globale installasjoner av mellomspenningsdrev er konsentrert i energikrevende industrier: olje- og gasskompresjon og pumping, gruvetransportør- og heisdrift, vann- og avløpspumpestasjoner, sement- og tilslagsbehandling, tremasse- og papirfabrikker, stålvalseverk og store HVAC-systemer. Den økonomiske saken for MV VFD-er hviler først og fremst på affinitetslovene som regulerer sentrifugalbelastninger - pumper og vifter - som sier at akselkraften varierer med rotasjonshastigheten. Å redusere en pumpes hastighet med bare 20 % reduserer strømforbruket med ca 49 % , som produserer energibesparelser som vanligvis gir full tilbakebetaling av stasjonsinvesteringen innen 12 til 36 måneder i applikasjoner med høy driftstid.
Alle mellomspenningsdrev, uavhengig av topologi, deler den samme grunnleggende effektkonverteringssekvensen. Å forstå denne sekvensen er grunnlaget for å evaluere hvorfor ulike topologier gjør de tekniske avveiningene de gjør.
Inngangsforsyningen - typisk mellomspent trefaset AC fra anleggets distribusjonsbuss - går inn i frekvensomformeren og konverteres først til DC av et likerettertrinn. Denne DC-mellomtilstanden kobler nettsideomformeren fra omformeren på motorsiden, slik at utgangsfrekvensen og spenningen kan varieres uavhengig av inngangsforsyningsfrekvensen. Et omformertrinn konverterer deretter DC til trefaset AC med frekvensen og spenningen som kreves av motoren ved et gitt driftspunkt. Inverterbryterne – i de fleste MV-drivtopologier, Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs) – slås av og på tusenvis av ganger per sekund, kontrollert av Pulse Width Modulation (PWM) algoritmer som former utgangsbølgeformen til å tilnærme en sinusformet spenning ved målfrekvensen.
Ved middels spenning er utfordringen at individuelle krafthalvledersvitsjer ikke kan motstå hele systemspenningen over sine terminaler uten feil. En enkelt IGBT vurdert til 1700 V kan ikke bytte direkte en 4160 V-buss. MV-stasjonstopologier adresserer denne begrensningen på flere forskjellige måter - ved å stable enheter i serie, ved å bruke flernivåkretskonfigurasjoner eller kaskadere flere lavere spenningsomformerceller - og disse forskjellige tilnærmingene produserer de distinkte topologifamiliene beskrevet nedenfor.
Det er ingen enkelt dominerende topologi i markedet for mellomspenning. Hver av hoveddesignene representerer et annet teknisk kompromiss mellom utgangsbølgeformkvalitet, harmonisk ytelse, komponentklassifisering, motorkompatibilitet og systemkostnad. Å velge riktig topologi for en gitt applikasjon er en av de viktigste ingeniørbeslutningene i et MV-drivprosjekt.
NPC-topologien med tre nivåer har vært kommersielt tilgjengelig siden slutten av 1980-tallet og er fortsatt en av de mest utbredte på markedet. Den bruker en kondensatordelt DC-kobling med klemdioder for å produsere tre distinkte spenningsnivåer ved utgangen, i stedet for den enkle to-nivås (på/av) svitsjingen av en grunnleggende omformer. Tre-nivå-utgangen produserer betydelig bedre utgangsbølgeformkvalitet enn en to-nivå-design, reduserer dv/dt-belastningen på motorviklingene og reduserer harmonisk forvrengning. NPC-topologien er tilgjengelig fra ABB (ACS1000, ACS6080) og flere andre store produsenter, typisk med spenningsklassifiseringer på 2,3 kV til 6,9 kV. Dens viktigste begrensning er at klemdiodene skaper en asymmetrisk belastning på DC-linkkondensatorene under ubalanserte driftsforhold, noe som krever nøye designstyring.
Den kaskadede H-bro-topologien – også kalt flernivåcelleteknologi eller seriecelleteknologi – bygger utgangsbølgeformen ved å kaskadere flere lavspente H-bro-inverterceller i serie på hver utgangsfase. Hver celle opererer på konvensjonelle lavspenningsnivåer (ved bruk av velprøvde 1700 V-klassifiserte IGBT-er som er identiske med de som brukes i høyvolums LV-stasjonsindustrien), og den kombinerte utgangen til de seriekoblede cellene produserer den nødvendige mellomspenningsutgangen. Med nok celler i serie, nærmer utgangsbølgeformen seg en nesten perfekt sinusbølge, med ekstremt lav harmonisk forvrengning og svært lav dv/dt-belastning på motorisolasjonen. CHB-topologien brukes av Benshaw (MVH2-serien), Siemens (SINAMICS GM150) og andre. Dens viktigste fordeler er iboende harmonisk ytelse, kompatibilitet med standard ikke-inverter-driftsmotorer, og den modulære celleutskiftingsevnen - en mislykket celle kan erstattes individuelt uten å erstatte hele inverterenheten, noe som minimerer nedetiden. Det krever også en multi-vikling inngangstransformator for å gi isolerte strømforsyninger for hver cellebank.
Den modulære flernivåomformeren er en nyere topologi som utvider flernivåkonseptet ytterligere, ved å bruke et stort antall identiske halvbro- eller fullbro-submoduler koblet i serie for å danne hver arm av omformeren. MMC-drev produserer ekstremt høykvalitets utgangsbølgeformer med svært lavt harmonisk innhold og er skalerbare til svært høye effektnivåer. Topologien får kommersiell trekkraft i applikasjoner over 10 MW og brukes i ABBs ACS6080 og lignende høyeffektsplattformer. Dens kompleksitet og det store antallet kondensatorbaserte undermoduler krever sofistikerte kontrollalgoritmer og mer omfattende overvåkingssystemer enn enklere topologier, som historisk sett har begrenset bruken til de største og mest verdifulle applikasjonene.
Strømkildeomformerdrifter bruker en stor DC-induktor i stedet for en kondensatorbank som DC-linkenergilagringselement, noe som gir omformeren karakteren av en strømkilde i stedet for en spenningskilde. CSI-stasjoner produserer en strømstyrt utgangsbølgeform og er spesielt godt egnet for synkronmotordrift og applikasjoner som krever regenerativ bremsing, siden den induktorbaserte DC-linken håndterer toveis energiflyt mer naturlig enn en kondensatorbasert VSI. Utgangsbølgeformkvaliteten fra en PWM CSI er god, men krever vanligvis et kondensatorfilter ved motorterminalene for å dempe høyfrekvent innhold. Rockwell Automations PowerFlex 7000 er en av de mest anerkjente CSI-baserte MV-stasjonene i bruk.
Den lastkommuterte omformeren er en moden teknologi som brukes for store synkronmotordrifter med svært høy effekt - kompressorer, pumper og vifter med en effekt på over 10 til 20 MW. LCI-stasjoner bruker tyristorer (SCR-er) i stedet for IGBT-er som bytteenheter; tyristorer kommuteres av bak-EMF til synkronmotoren i stedet for av gate-turn-off-kretser, som er grunnen til at lasten (motoren) må være en synkronmaskin som opererer over en minimumshastighet for å gi kommuteringsspenningen. LCI-stasjoner er ekstremt robuste og har svært høy effektkapasitet, men de produserer relativt høyt harmonisk innhold og er begrenset til synkrone motorbelastninger ved høye effektnivåer. De er arbeidshestteknologien for store LNG-kompressortog, rørledningspumpestasjoner og store industrivifter.
| Topologi | Bytte enheter | Utdatakvalitet | Motorkompatibilitet | Best for |
|---|---|---|---|---|
| 3-nivå NPC | IGBT | Bra | Standard MV-motorer | Generell industri, 2,3–6,9 kV |
| Cascaded H-Bridge (CHB) | Lavspente IGBT-celler | Utmerket (nær sinusbølge) | Standard ikke-inverter-duty motorer | Ettermontering, pumper, vifter, kompressorer |
| Modular Multilevel (MMC) | IGBT undermoduler | Utmerket | Standard MV-motorer | Høy effekt (10 MW), skalerbare applikasjoner |
| PWM Current Source (CSI) | SGCT / IGCT | Bra (with filter) | Induksjons- og synkronmotorer | Regenerative belastninger, synkronmotorer |
| Load-Commutated Inverter (LCI) | Tyristor (SCR) | Moderat (høy harmonisk) | Kun synkronmotorer | Meget høy effekt (10–100 MW ), kompressorer |
Den primære økonomiske driveren for de fleste MV VFD-installasjoner er energikostnadsreduksjon på sentrifugalpumpe- og viftebelastninger. Affinitetslovene - de grunnleggende væskedynamiske forhold som styrer sentrifugalmaskiner - sier at strømningen varierer lineært med akselhastigheten, trykket varierer med kvadratet på hastigheten, og kraften varierer med hastigheten. Dette kubiske forholdet gjør hastighetskontroll uforholdsmessig kraftig som en energistyringsstrategi.
I en prosess som driver en pumpe ved 80 % av full hastighet i en betydelig del av driftstiden, bruker frekvensomformeren omtrent 51 % av strømmen som vil bli trukket ved full hastighet – en reduksjon på nesten halvparten fra en 20 % hastighetsreduksjon. For en 2 MW pumpemotor som kjører med redusert hastighet i 6000 timer per år med industriell elektrisitet, kan den årlige energibesparelsen overstige hundretusenvis av dollar. Mot en total installert MV VFD kostnad som vanligvis varierer fra $150 til $500 per kW av motorklassifisering avhengig av spenningsklasse og topologi, kan tilbakebetalingsperioder på ett til tre år oppnås for sentrifugalapplikasjoner med høy driftstid.
Utover sentrifugallastbesparelser, gir MV VFD-er ekstra energi- og driftsfordeler. Myk start – akselerere motoren gradvis fra null hastighet i stedet for å legge på full spenning over linjen – eliminerer den høye innkoblingsstrømmen (vanligvis 6 til 8 ganger fulllaststrøm) som oppstår under start over linjen. Dette eliminerer mekanisk støt på drivverket, reduserer termisk belastning på motorviklingene og forhindrer spenningssenking på distribusjonsbussen som følger med store motorstarter. Nøyaktig hastighetskontroll muliggjør også prosessoptimalisering som kan redusere materialavfall, forbedre produktkvaliteten og redusere slitasje på nedstrøms mekanisk utstyr – fordeler som legger til den økonomiske saken utover kostnadsreduksjonen alene.
Variable frekvensomformere, inkludert mellomspenningstyper, er ikke-lineære belastninger - de trekker strøm fra forsyningen i pulser i stedet for jevnt, og genererer harmoniske strømmer som strømmer inn i kraftsystemet. Disse harmoniske strømmene forårsaker spenningsforvrengning på distribusjonsbussen, som kan forstyrre sensitiv instrumentering, overopphete transformatorer og kabler designet for grunnleggende frekvensdrift, og forårsake forstyrrende utløsning av beskyttelsesenheter. Håndtering av harmonisk forvrengning er et nødvendig element i enhver MV VFD-installasjon, ikke en valgfri forbedring.
Den viktigste differensiatoren i harmonisk ytelse er drivtopologiens likeretterdesign og pulsnummer. En standard seks-puls likeretter - den enkleste og mest vanlige designen - genererer 5., 7., 11. og 13. harmoniske strømmer som dens dominerende komponenter. Tolv-puls og atten-puls likeretterkonfigurasjoner kansellerer harmoniske par av lavere orden, og reduserer total harmonisk forvrengning (THD) betydelig. Den kaskadede H-bro-topologien, i kraft av sin flerviklings-inngangstransformator som gir faseforskyvet forsyning til hver cellebank, oppnår iboende effektive pulstall på 18 til 36 eller høyere avhengig av antall celler, og produserer svært lav inngående harmonisk forvrengning uten ekstra filtreringsmaskinvare. IEEE 519-standarden, som er den harmoniske referansespesifikasjonen for industrielle kraftsystemer i Nord-Amerika, setter begrensninger for både gjeldende THD ved punktet for felles kobling og for individuell harmonisk spenningsforvrengning - de fleste MV VFD-anskaffelsesspesifikasjoner krever samsvar med IEEE 519 som en minimumsbetingelse for forsyning.
Når den iboende harmoniske ytelsen til den valgte stasjonstopologien ikke oppfyller prosjektets strømkvalitetskrav, er ekstra dempende maskinvare tilgjengelig. Passive harmoniske filtre – innstilte LC-kretser installert på frekvensomformerens inngangsbuss – absorberer spesifikke harmoniske frekvenser før de kommer inn i distribusjonssystemet. Active front-end (AFE) likerettertrinn bruker PWM-kontrollert svitsjing på inngangssiden av stasjonen for å trekke en nesten sinusformet inngangsstrøm, og oppnå svært lav THD uten resonansrisikoen forbundet med passive filtre. Inngangsreaktorer gir delvis harmonisk demping til lavere pris enn fullharmoniske filtre, men oppnår ikke IEEE 519-samsvar alene for de fleste installasjoner. Den harmoniske avbøtende strategien må bestemmes under prosjekteringsfasen av prosjektet - ikke som en ettertanke - fordi den påvirker transformatorvurderingen, utformingen av drivinngangspanelet og den totale systemkostnaden.
Ikke alle motorer og kabelkonfigurasjoner er like kompatible med MV VFD-drift. Utgangsspenningsbølgeformen fra en stasjon – selv en høykvalitets flernivådesign – er ikke en ren sinusbølge, og de høyfrekvente svitsjekomponentene i utgangen kan forårsake problemer som ikke oppstår i motordrift over linjen.
Tidlige MV-drivkonstruksjoner – spesielt enkle to-nivås svitsjetopologier – produserte spenningspulser med bratt front ved motorterminalene som forårsaket rask isolasjonsforringelse og for tidlig motorfeil. Dette førte til kravet om "inverter duty"-motorer med forsterkede isolasjonssystemer i lavspente VFD-applikasjoner. En av hovedfordelene med multi-level MV-drivtopologier - spesielt CHB- og NPC-design - er at deres høyere utgangsbølgeformkvalitet dramatisk reduserer dv/dt (hastighet for spenningsøkning) og toppspenningsspenning ved motorterminalene, noe som gjør dem kompatible med standard mellomspenningsmotorer som ikke er spesifikt vurdert for drift. Imidlertid forblir kabellengden mellom frekvensomformeren og motoren en viktig variabel: lange motorkabler fungerer som overføringslinjer og kan produsere spenningsrefleksjoner som nesten dobler toppspenningen ved motorterminalene. For installasjoner med lange kabelstrekninger er et dv/dt-filter eller sinusfilter ved frekvensomformerutgangen et standard beskyttelsestiltak.
PWM-svitsjing i VFD-er genererer common-mode spenninger - spenninger som vises samtidig over alle tre utgangsfaser i forhold til jord - som kan føre til at strøm flyter gjennom motoraksellagrene til jord. Disse lagerstrømmene eroderer lagerbanens overflate gjennom elektrisk utladningsmaskinering (EDM), og skaper groper som produserer støy og til slutt lagerfeil. Akseljordingsringer, isolerte lagre og fellesmodusfiltre er standard avbøtende tiltak. For store mellomspenningsmotorer er risikoen godt forstått, og beskyttelsestiltak er rutinemessig innlemmet i driv- eller motorspesifikasjonen - men de må eksplisitt adresseres i stedet for å antas å være unødvendige.
Mellomspennings variabel frekvensomformere er distribuert på tvers av et bredt spekter av bransjer, men visse applikasjonskategorier gir høyest avkastning på investeringen fordi de kombinerer store motorvurderinger, høy årlig kjøretid og betydelig prosessvariasjon som gjør hastighetskontroll verdifull.
En mellomspennings variabel frekvensomformer er ikke en plug-and-play-enhet. Det mekaniske, elektriske og systemintegrasjonsarbeidet som kreves for å installere og sette i drift en MV-drev representerer en betydelig del av de totale prosjektkostnadene, og det er her de fleste prosjektproblemer oppstår når de ikke er riktig planlagt. Å forstå hva en riktig installasjon krever forhindrer de vanlige feilene som gir forsinket igangkjøring, ytelsessvikt og tidlig utstyrsproblemer.
MV VFD-skap er store og tunge — en typisk 2 MW CHB-stasjon med sin inngangstransformator kan veie 5 000 til 15 000 kg eller mer og krever et dedikert elektrisk rom med forsterket gulv, kontrollert temperatur og fuktighet, og tvungen ventilasjon eller klimaanlegg for å opprettholde frekvensomformerens spesifiserte driftsmiljø. De fleste produsenter spesifiserer en maksimal omgivelsestemperatur på 40°C og en maksimal relativ fuktighet på 95 % ikke-kondenserende. Inngangstransformatoren, hvis den er atskilt fra frekvensomformerens kabinett, krever sin egen plasstildeling og brannseparasjon i henhold til lokale elektriske forskrifter. Adgangsdører må dimensjoneres for den største utskiftbare enheten - vanligvis en komplett kraftcelle eller transformatorvikling - for å tillate vedlikehold uten større demontering av tilstøtende utstyr.
Mellomspenningskabel mellom kildetransformatoren og frekvensomformerinngangen, og mellom frekvensomformerens utgang og motoren, må spesifiseres for systemspenningsklassen, den kontinuerlige strømstyrken, installasjonsforholdene (rør, brett, direkte nedgraving) og lengden på kjøringen. Som nevnt ovenfor kan lange motorkabler forårsake reflektert bølgespenningsforsterkning ved motorterminalene - de fleste produsenter spesifiserer maksimale kabellengder for drift uten utgangsfiltre, og disse grensene må verifiseres mot den faktiske kabelføringen i prosjektoppsettet før valget av frekvensomformer avsluttes. All MV-kabling krever kabelskjerming, riktig terminering og jordingspraksis i samsvar med gjeldende elektriske forskrifter og produsentens installasjonskrav.
MV-drev er alltid integrert i anleggskontrollsystemer gjennom digital kommunikasjon — Modbus RTU, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet og andre industrielle protokoller støttes av moderne stasjonsplattformer. Kontrollsystemintegrasjonen må utformes før frekvensomformeren settes i drift, inkludert definisjon av alle turtallsreferansekilder, alle frekvensomformeraktiverings- og feilsignaler, alle prosess-tilbakemeldingsvariabler (hastighet, strøm, effekt, feilkoder) som vil bli overvåket av anleggets DCS- eller SCADA-system, og alle beskyttende forriglinger som må utløse frekvensomformeren fra prosesssikkerhetssystemet. Igangkjøring uten et fullstendig testet og dokumentert kontrollsystemgrensesnitt er en av de vanligste årsakene til forsinket oppstart av stasjoner på store prosjekter.
Igangkjøring av MV-drev må utføres av kvalifiserte ingeniører med spesifikk opplæring på drivplattformen og med passende personlig verneutstyr og sikre arbeidsprosedyrer for mellomspenningselektrisk arbeid. Igangkjøringssekvensen inkluderer testing av isolasjonsmotstand før strømforsyning av alle kabler og motoren, verifisering av kontrollkablingskontinuitet og polaritet, bekreftelse av korrekt faserotasjon ved frekvensomformerinngang og -utgang, parameterprogrammering for å matche motornavneskiltdataene og applikasjonens hastighet, dreiemoment og beskyttelseskrav, tomgangsrotasjonskontroll ved lav hastighet før tilkobling av gjeldende hastighetsgrense for belastning og reguleringsgrense for belastning, hastighetsgrense og reguleringsgrense, beskyttelsesfunksjonsdrift. Fabrikkgodkjenningstesting (FAT) av frekvensomformeren ved produsentens anlegg før forsendelse er standard praksis for store MV-drevprosjekter og gir en mulighet til å verifisere hele parametersettet og kontrollsystemgrensesnittet før utstyret når stedet.
Mellomspenningsdrev representerer kapitalinvesteringer fra flere hundre tusen til flere millioner dollar, avhengig av effekt, topologi og tilbehør. Å få spesifikasjonen rett før kjøp beskytter investeringen og sikrer at frekvensomformeren yter etter behov i løpet av levetiden. Følgende spesifikasjoner bør bekreftes skriftlig før en innkjøpsordre utstedes.