1.Introduksjon til frekvensomformere (Variable Frequency Drives) I riket av moderne industriell kontroll en ......
LES MERNår du trenger å kontrollere hastigheten til en vekselstrømsmotor i en industriell prosess, er lavspent frekvensomformeren vanligvis det første utstyret du bør vurdere. Det er ikke en enkeltformålskomponent: den samme drivenheten som trimmer energibruken på en pumpe kan også gi presis dreiemomentkontroll på en transportør eller myk akselerasjon på en kran. Nøkkelen er å forstå hvordan stasjonen samhandler med din spesifikke belastning, forsyningsnettverket og resten av kontrollsystemet. Når du har disse tre poengene klare, blir de fleste valgbeslutninger enkle.
A lavspent AC-drive konverterer en fast frekvens, fast spenning nettforsyning til en variabel frekvens, variabel spenning utgang som mater en AC motor. Ved å endre utgangsfrekvensen kontrollerer frekvensomformeren motorhastigheten; ved å justere spenningen deretter, opprettholder den motorens dreiemomentevne over hele hastighetsområdet. I praksis betyr dette at motoren snur akkurat så raskt som prosessen krever i stedet for å kjøre med konstant hastighet og sløse energi gjennom ventiler, dempere, gir eller bremser.
Omfanget av "lavspenning" i denne sammenheng er viktig. Den definisjon av en lavspent variabel frekvensomformer dekker vanligvis utstyr som mates fra 380 V til 690 V AC-forsyninger, som er standardserien for de fleste industrimaskiner, pumper, vifter, transportører og maskinverktøy. Hvis motoren er klassifisert over 1 kV, vil du vanligvis se på mellomspenningsdrev i stedet.
Den kanskje klareste måten å bedømme en stasjon på er etter hva den gjør på fabrikkgulvet i stedet for etter blokkdiagrammet. Inne i kabinettet er det en likeretter som konverterer AC til DC, en DC-buss som lagrer og jevner ut den energien, og en inverter som slår DC tilbake til AC med den frekvensen og spenningen applikasjonen krever. Den arkitekturen har holdt seg konstant i flere tiår. Det som har endret seg er kvaliteten på kontrollalgoritmene, påliteligheten til kraftenhetene og hvor enkelt stasjonen kommuniserer med en PLS, HMI eller skyplattform.
Det er tre hovedmotiver for å installere en lavspent AC-frekvensomformer: energisparing, prosesskontroll og mekanisk stressreduksjon. De kan vises hver for seg eller sammen, og vektingen mellom dem endres avhengig av bransje og applikasjon.
Sentrifugalpumper og vifter følger affinitetslovene. Halvering av hastigheten halverer ikke effektbehovet; den kutter den til omtrent en åttendedel. En stasjon gjør disse hastighetsendringene praktiske ved å la motoren gå under den nominelle hastigheten uten å overopphetes eller miste dreiemomentkontrollen. Dette er grunnen til at flertallet av energibesparende ettermonteringsprosjekter innen vannforsyning, HVAC, avløpsvannbehandling og kjelesystemer er bygget rundt en lavspentdrift i stedet for mekanisk struping.
Bruksområder som viklere, ekstrudere, heiser og kraner krever at dreiemomentet kontrolleres nøyaktig over et bredt hastighetsområde. Moderne lavspentdrev bruker vektorkontroll eller direkte dreiemomentkontrollalgoritmer for å oppnå dette. Omformeren estimerer kontinuerlig motorens magnetiske fluks, sammenligner den med det krevede dreiemomentet og justerer utgangsspenningen og frekvensen mange hundre ganger per sekund. Resultatet er jevn materialhåndtering, repeterbar posisjonering og stabil drift selv når lasten endres brått.
Direkte-on-line-start av en induksjonsmotor produserer en høy innkoblingsstrøm og en plutselig dreiemomentspiss. Over tid skader det mekaniske støtet koblinger, girkasser, belter og selve motorviklingene. En drivenhet ramper motoren fra stillestående til målhastigheten i en kontrollert akselerasjonstid. En transportør kan startes skånsomt, en kran kan løfte uten å svinge, og en vifte med høy treghet kan akselerere sakte uten å belaste akselen. Vedlikeholdsintervaller har en tendens til å bli bedre, og uplanlagte feil blir sjeldnere.
Å velge en lavspent AC-frekvensomformer handler ikke bare om å matche motorens navneskilt spenning og effekt, selv om det fortsatt er det nødvendige utgangspunktet. Du må også tenke på overbelastningskarakteristikken, kontrollmetoden, miljøforholdene og kommunikasjonskravene. Tabellen nedenfor oppsummerer nøkkelpunktene som ofte skaper forvirring i praksis.
| Seleksjonsfaktor | Hva du bør sjekke | Vanlig feil |
|---|---|---|
| Spenningsklassifisering | Drivens inngangsspenning samsvarer med tilgjengelig forsyning (f.eks. 380 V eller 690 V) | Forutsatt at motorspenningen automatisk samsvarer med forsyningen uten å sjekke frekvensomformerens karakter |
| Motorkraft | Motorens merkestrøm er lik eller større enn motorens fulllaststrøm | Velge med kraft alene mens du ignorerer motorstrømmen på lavhastighets/høyt dreiemomentbelastninger |
| Overbelastningsplikt | Bekreft om lasten trenger lett, normal eller tung overbelastningsevne | Bruke en lett drift på en starttung last og utløse ved gjentatt overstrøm |
| Kontrollmetode | V/F for enkle vifter, vektor for høyt dreiemoment ved lav hastighet, servoklasse for posisjonering | Velge V/F der nøyaktig lavhastighetsmoment er nødvendig |
| Miljø | Kontroller omgivelsestemperatur, luftfuktighet, støv, høyde og vurdering av kabinettet | Montering av en standard IP20-stasjon inne i et støvete, varmt skap uten reduksjon eller kjøling |
| Feltbuss / I/O | Bekreft at omformeren kan kommunisere med eksisterende PLS og HMI | Kjøpe en stasjon med feil feltbussprotokoll og legge til dyre gatewayer |
Driverprodusenter spesifiserer normalt en kontinuerlig utgangsstrøm og en overbelastningsstrøm som kan holdes i 60 sekunder. En lett-duty-vurdering kan bare tillate 110 % overbelastning, mens en heavy-duty-vurdering kan gi 150 % for samme varighet. For bruksområder som en knuser eller en sentrifuge som med jevne mellomrom krever høyt dreiemoment, er den kraftige klassifiseringen den som bør sammenlignes med motorkapasiteten. For en vifte eller pumpe som kjører jevnt under motorens karakter, er lysstyrken ofte tilstrekkelig og gir en mindre, billigere drift.
To kontrollmetoder dominerer valg av lavspent drivenhet i dag: V/F (volt per hertz) kontroll og vektorkontroll. Begge har legitime plasser, men skillet er ikke alltid tydelig forklart.
V/F-kontroll holder spenning-til-frekvens-forholdet konstant. Den er enkel, tilgivende og tilstrekkelig for vifter, pumper og universaltransportører der motoren ikke trenger høyt dreiemoment ved svært lav hastighet. Ulempen er at motorens faktiske hastighet påvirkes av belastningen; når belastningen øker, øker slipingen og hastigheten synker.
Vektorkontroll, også kalt feltorientert kontroll, modellerer motorens magnetfelt og skiller magnetiseringsstrømmen fra den momentproduserende strømmen. Den tillater nøyaktig dreiemomentkontroll selv ved null hastighet og opprettholder hastigheten tett under plutselige belastningstrinn. Prisen er en mer kompleks idriftsettelsesprosess, som vanligvis krever motordata eller en automatisk innstillingsrutine. For applikasjoner som f.eks heiser eller vikler som opererer over et bredt hastighetsområde, er den ekstra innsatsen normalt verdt.
Hvis du integrerer lavspente AC-frekvensomformere i en maskin eller en industriell prosess, reduserer noen få praktiske vaner risikoen for feltproblemer.
Hver motor har en full-laststrøm på navneskiltet, og den strømmen, ikke hestekrefter eller kilowatt-tallet, bestemmer frekvensomformeren. En motor med lav effektfaktor kan trekke mer strøm enn hva kraften alene tilsier. Sjekk merkeskiltet og velg en stasjon hvis nominelle utgangsstrøm dekker denne verdien med en viss margin.
Applikasjoner med hyppige start og stopp genererer gjentatt innløps- og bremseenergi. Hvis belastningen stopper og starter på nytt mange ganger i timen, blir frekvensomformerens termiske design viktigere enn dens steady-state-klassifisering. For laster som regenererer energi, som for eksempel kraner som senker en last eller vikle maskiner, er det ofte nødvendig å legge til en bremsemotstand eller bruke en regenerativ drivenhet for å forhindre at DC-bussspenningen klatrer for høyt.
En stasjon trekker en ikke-sinusformet strøm fra forsyningen på grunn av likeretterens frontende. Den strømforvrengningen kan påvirke annet utstyr på samme nettverk og må kanskje overholde harmoniske standarder. For installasjoner over en viss frekvensomformerstørrelse er det å legge til en DC-link-drossel eller en AC-ledningsreaktor et enkelt og effektivt avbøtende tiltak. Å velge en stasjon som allerede inkluderer en innebygd choke sparer plass og installasjonskostnader.
Drivermanualer og tegninger inneholder nedstillingstabeller, monteringsklaringer og koblingsskjemaer som de fleste feltproblemer spores tilbake til. Få tilgang til Brukerhåndbok laste ned bibliotek før du fullfører paneldesignet, hjelper det deg å unngå problemer med varmespredning, kabelgjennomføringsavstand og EMC-filtrering. Innsatsen er liten sammenlignet med kostnadene ved å omarbeide et ferdig panel.
For å illustrere hvordan disse prinsippene kommer sammen i en produktserie, bør du vurdere lavspent AC-frekvensomformerfamilien som tilbys av Raynens lavspenningsvariabelfrekvensomformerområde . Familien inkluderer enkle og kostnadsbevisste modeller for vifter og pumper, høyytelses vektordrift for maskinverktøy og kraner, og solcellepumpedrift for vannforsyningssystemer utenfor nettet.
RVE21 Smart lavspent AC Drive for generell belastning En kompakt og kostnadseffektiv V/F-styreenhet med bredt spenningsområde, 200 % overbelastningsevne og side-ved-side-installasjon for plassbesparende paneloppsett. Se produkt → RVE21 Smart-drevet retter seg mot panelbyggere og maskinbyggere som trenger en kompakt, kostnadseffektiv drift med pålitelig V/F-kontroll. Den kan håndtere generell belastning der nøyaktig lavhastighetsmoment ikke er hovedkravet, og dens lille fotavtrykk forenkler skapoppsettet. For applikasjoner som trenger høyere dynamisk respons, gir RVE32 vektordrift dreiemoment og hastighetskontroll med lukket sløyfe over et bredere område, og dekker bruk som f.eks. CNC-maskinverktøy , blandere og industrielle sentrifuger.
RVE32 Vector AC Drive med Closed-Loop Control Tilbyr sensorløs vektorkontroll, automatisk sløyfeparametertilpasning og Modbus-kommunikasjon, egnet for applikasjoner med høy dynamisk respons som maskinverktøy og sentrifuger. Se produkt → Fra et innkjøpsperspektiv er det viktige poenget at produktfamilien er utformet rundt samme service- og støttestruktur. Det samme brukermanualbiblioteket, programvareverktøyet og tekniske støttekanalen gjelder over hele området, så å flytte fra en enkel viftestasjon til en vektorstasjon med høyere ytelse senere betyr ikke å lære et helt nytt system.
Ulike bransjer stiller ulike krav. Å se på ekte installasjonsmønstre er mer nyttig enn å huske en generisk utvalgsregel. Følgende eksempler illustrerer hvordan drivvalget endres med lastprofilen.
Transportører og blandere krever samme dreiemoment over det meste av hastighetsområdet. Strømtrekket er relativt konstant, og frekvensomformeren må kunne gi nesten nominelt dreiemoment selv når motoren går under 50 % av basishastigheten. En motor som er direkte koblet til en slik last kan gå varm hvis den drives under halv hastighet uten separat kjøling; frekvensomformervalget bør ta hensyn til applikasjonshastighetsområdet, ikke bare motorens navneskilt.
For sentrifugalvifter og pumper synker dreiemomentet når hastigheten avtar, slik at motoren går lett belastet over store deler av hastighetsområdet. Dette er grunnen til at disse applikasjonene er de sikreste kandidatene for energisparing. En frekvensomformer dimensjonert for motorens fulllaststrøm gir fortsatt komfort, men den faktiske termiske belastningen på frekvensomformeren er ofte langt under grensen. Mange installasjoner innen vannforsyning og VVS bruker en mindre drivenhet med lett overbelastningsevne og får utmerket levetid.
Et viftehjul med stor diameter har høy treghet. Å starte en slik last rett over linjen kan føre til reimglidning, akselvridning eller for stort strømtrekk i lang tid. Drivverket løser dette ved å begrense akselerasjonshastigheten og la motoren utvikle dreiemoment gradvis. Under retardasjon mater tregheten energi tilbake til DC-bussen, og derfor er det ofte spesifisert en bremsemotstand for blåsere og sentrifuger som trenger korte stopptider.
Tunge knusende laster viser hyppige momenttopper. En stasjon som brukes her bør velges konservativt, med en kraftig strømstyrke, robust kjøling og beskyttelsesfunksjoner som kan kjøre gjennom korte overbelastninger uten å snuble. Evnen til å finjustere dreiemomentgrenser beskytter også det mekaniske systemet mot skade når rotoren treffer en uventet hindring.
De økonomiske argumentene for en lavspent AC-frekvensomformer kommer vanligvis fra redusert energiforbruk. Den nøyaktige tilbakebetalingen avhenger av hastighetsprofilen og driftstidene. En pumpe som kjører 6000 timer per år med en gjennomsnittlig hastighet på 80 % kan oppnå betydelige besparelser sammenlignet med samme pumpe som kjører på full hastighet og strupes av en reguleringsventil. Driftsinvesteringen i det scenariet gjenvinnes normalt innen ett til to år, før man vurderer mykere startfordeler og redusert vedlikehold.
Energisparing er imidlertid ikke det samme som maskineffektivitet. Hvis prosessen virkelig krever full hastighet hele tiden, kan det hende at en stasjon ikke sparer betydelig energi. I disse tilfellene ligger verdien av stasjonen i kontrollert start, beskyttelse og integrasjon med et bredere automatiseringssystem. Å være tydelig på hovedmålet unngår å kjøpe maskinvare som ikke betaler seg selv.
Utover egenskapene til en enkelt drivenhet, betyr leverandøren mye innen industriell automasjon. En stasjon som er enkel å sette i drift, har tydelig dokumentasjon og støttes av responsiv lokal støtte, vil spare teamets timer hver gang en ny maskin settes i drift.
Når du vurderer en leverandør, sjekk om de gir fullstendig dokumentasjon for sitt sortiment. Versjonskontrollerte brukermanualer, CAD-tegninger og programvareverktøy bidrar alle til en jevnere prosjekteringsprosess. Tilgjengeligheten av interne produksjons- og kvalitetskontrollprosesser er et annet signal om langsiktig pålitelighet. Det har også betydning om leverandøren kan dekke tilstøtende kategorier av automasjonsutstyr, som PLSer, HMIer, servosystemer og mykstartere. En leverandør med en bred portefølje lar deg holde kontrollarkitekturen konsistent, redusere integrasjonsrisiko og unngå behovet for flere separate leverandører.
Hvis du er i ferd med å sammenligne stasjoner for en bestemt maskin, vil innsamling av relevant teknisk dokumentasjon på forhånd hjelpe deg med å vurdere de praktiske forskjellene. De fleste anerkjente produsenter publiserer detaljerte manualer og bruksanvisninger; Å gjennomgå disse dokumentene før du forplikter deg er en god vane.